西毗赞比亚，东北连坦桑尼亚，东部和南部与莫桑比克为邻。马、坦、莫之间的马拉维湖为非洲第三大湖。东非大裂谷纵贯全境，境内多高原，3／4国土海拔1000－1500米。北部高原海拔1400－2400米；南部姆兰杰山拔地而起，萨皮图瓦峰高达3000米，为全国最高点；姆兰杰山以西为希雷河谷地，形成带状平原。地处东南信风带，属热带草原气候。